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Ziele der PG

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Ziele (Arbeitspakete)

  • Es soll ein geeignetes Betriebssystem (z.B. Qtopia, Android, OpenMoko, LiMo, …) gewählt und an die vorgestellte Smartphoneplattform angepasst werden. Dabei muss gewährleistet sein, dass sich die anderen Teilziele auf der gewählten Plattform umsetzen lassen.
  • Es soll ein verteiltes Navigationssystem auf Basis des mehrschichtigen BeeJamA Modells und unter Verwendung der vorgestellten Smartphone Plattform entwickelt werden. Die verteilten Positions- und Bewegungsinformationen sollen von einem regional verantwortlichen Navigator gesammelt, aufbereitet und ausgewertet und anschließend in Form von Routinganweisungen an die Endgeräte zurück gekoppelt werden (on-line Tracking).
  • Es sollen Möglichkeiten geprüft werden, die Qualität des Positionssignals durch die gleichzeitige Nutzung von GPS, WLAN (SSID) Identifikation, sowie der Zelleninformation von Mobilfunkzellen zu verbessern. Darüber hinaus sollen Mechanismen entwickelt werden, um bei Verlust der GPS Lokalisierung die eigene Position auf Basis der letzten bekannten Position, sowie der 3D-Beschleunigungssensoren des NEO1973 zu extrapolieren.
  • Um ein Routing auf dem OpenStreetMap-Kartenmaterial zu ermöglichen müssen die in dem OSM Projekt vorhandenen Ansätze zur Erfassung routingrelevanter Metainformationen analysiert und gegebenenfalls passend erweitert werden. Die entsprechenden Metainformationen sollen dann für einen räumlich eng begrenzten Bereich in das OpenStreetMap Projekt eingepflegt werden, so dass eine Validierung der entwickelten Konzepte (unter Einsatz der vorhandenen Endgeräte oder in einer Simulation) möglich wird.
  • Auf Basis vorhandener Softwareprojekte (z.B. Navit, Roadnav, RoadMap, Pyroute, …) soll eine Anwendung entwickelt werden, die die Routinganweisungen beim zuständigen Navigator erfragt und (in Bild und Sprache) darstellt. Dabei muss durch geeignete Mechanismen sichergestellt werden, dass dem mobilen Gerät auch bei hohen Geschwindigkeiten oder kurzzeitigem Zusammenbrechen der Kommunikation immer genügend Routinganweisungen für eine zulässige Navigation zur Verfügung stehen.

Minimalziel

Das Minimalziel der PG besteht darin, die erforderliche Kommunikation im BeeJamA-Modell unter Verwendung der oben beschrieben Endgeräte realistisch umzusetzen. Von besonderem Interesse ist hierbei die verteilte Echtzeitdatenerfassung zum Zweck einer on-line Verkehrsanalyse und Belastungsabschätzung. Mit den erworbenen, sowohl praktischen, als auch algorithmischen Fähigkeiten sind das Systemverhalten, sowie auftretende Phänomene zu analysieren und die Grenzen eines solchen verteilten Systems zu ermitteln und zu bewerten. Die Arbeit sowie alle Ergebnisse sind in Form eines Endberichts zu dokumentieren.